Sự phát triển của các yêu cầu công nghệ sản xuất của ngành công nghiệp ô tô Mỹ đã thúc đẩy sự xuất hiện củaPlc. Vào những năm 1960, khi General Motors điều chỉnh dây chuyền sản xuất nhà máy, nó đã phát hiện ra rằng các hệ thống điều khiển rơle và tiếp xúc rất khó sửa đổi, kích thước lớn, ồn ào, bất tiện để duy trì và có độ tin cậy kém, vì vậy nó đã đề xuất các chỉ số đấu thầu "chung" nổi tiếng.
Năm 1969, Công ty Thiết bị Kỹ thuật số Hoa Kỳ đã phát triển bộ điều khiển lập trình đầu tiên (PDP-14), đã được thử nghiệm trên dây chuyền sản xuất của General Motors và đạt được kết quả đáng chú ý; Năm 1971, Nhật Bản đã phát triển bộ điều khiển lập trình đầu tiên (DCS-8); Năm 1973, Đức đã phát triển bộ điều khiển lập trình đầu tiên; Năm 1974, Trung Quốc bắt đầu phát triển các bộ điều khiển lập trình: Năm 1977, Trung Quốc đã thúc đẩy PLC trong các ứng dụng công nghiệp.
Mục đích ban đầu là thay thế các thiết bị chuyển đổi cơ học (mô -đun rơle). Tuy nhiên, kể từ năm 1968, các chức năng củaPlcđã dần thay thế các bảng điều khiển chuyển tiếp và các PLC hiện đại có nhiều chức năng hơn. Việc sử dụng của nó mở rộng từ kiểm soát quy trình đơn sang kiểm soát và giám sát toàn bộ hệ thống sản xuất.
Bộ vi xử lý xuất hiện vào đầu những năm 1970. Mọi người đã sớm đưa nó vào các bộ điều khiển logic có thể lập trình, trong đó thêm các chức năng như tính toán, truyền dữ liệu và xử lý cho bộ điều khiển logic lập trình, hoàn thành các thiết bị điều khiển công nghiệp với các đặc tính máy tính thực. Tại thời điểm này, các bộ điều khiển logic có thể lập trình là sản phẩm của sự kết hợp giữa công nghệ máy tính vi mô và các khái niệm điều khiển chuyển tiếp thông thường. Sau khi phát triển các máy tính cá nhân, để tạo điều kiện và phản ánh các đặc điểm chức năng của bộ điều khiển logic có thể lập trình, bộ điều khiển logic có thể lập trình được đặt tênBộ điều khiển logic có thể lập trình (PLC).
Vào giữa những năm 1970, các bộ điều khiển logic có thể lập trình đã bước vào giai đoạn phát triển thực tế và công nghệ máy tính được giới thiệu đầy đủ vào các bộ điều khiển có thể lập trình, khiến chức năng của họ nhảy về phía trước. Tốc độ điện toán cao hơn, kích thước cực nhỏ, thiết kế chống can thiệp công nghiệp đáng tin cậy hơn, tính toán số lượng tương tự, chức năng PID và hiệu suất chi phí cực kỳ cao đã thiết lập vị thế của nó trong ngành công nghiệp hiện đại.
Đầu những năm 1980, các bộ điều khiển logic lập trình đã được sử dụng rộng rãi ở các nước công nghiệp tiên tiến. Số lượng các quốc gia sản xuất các bộ điều khiển lập trình trên thế giới đang tăng lên và sản lượng đang tăng lên. Điều này đánh dấu rằng các bộ điều khiển lập trình đã bước vào một giai đoạn trưởng thành.
Từ những năm 1980 đến giữa những năm 1990, các bộ điều khiển logic có thể lập trình đã phát triển nhanh nhất, với tốc độ tăng trưởng hàng năm là 30 ~ 40%. Trong khoảng thời gian này,PlcKhả năng xử lý số lượng tương tự, khả năng điện toán kỹ thuật số, khả năng giao diện-máy và khả năng mạng đã được cải thiện rất nhiều. Các bộ điều khiển logic có thể lập trình đã dần dần vào lĩnh vực kiểm soát quá trình và trong một số ứng dụng đã thay thế hệ thống DCS thống trị lĩnh vực kiểm soát quá trình.
Vào cuối thế kỷ 20, sự phát triển của các bộ điều khiển logic lập trình được đặc trưng bởi sự thích nghi hơn với nhu cầu của ngành công nghiệp hiện đại. Trong giai đoạn này, các máy tính lớn và cực nhỏ đã được phát triển, các đơn vị chức năng đặc biệt khác nhau đã được sinh ra và các đơn vị giao diện và giao diện máy tính của người khác nhau đã được sản xuất, giúp phù hợp với thiết bị điều khiển công nghiệp dễ dàng hơn bằng bộ điều khiển logic lập trình.
